Robot de limpeza de ánodos cocidos

Robot de limpeza de ánodos cocidos
O robot de limpeza de ánodos cocidos é un robot de pulido intelixente artificial que é desenvolvido pola nosa empresa co obxectivo de crear un ambiente de traballo duro durante a limpeza e pulido de ánodos cocidos para fundicións de aluminio.
A cámara de aprendizaxe profunda tomará fotos de bloques de ánodos, despois do procesamento da nube e da imaxe 3D, enviará as coordenadas tridimensionais dos bloques de ánodos ao robot, entón o robot limpará as superficies dos bloques de ánodos, os buratos e as frautas, o dispositivo de recollida de po. Saca a coca-cola mentres o robot limpa os buratos.

Configuración do sistema
1 Sistema e software de modelado visual
2 Robot e sistema de pulido
3 Sistema de recollida de po e control eléctrico
Sistema de transporte de 4 bloques ánodos

Vantaxes
1.Sentido intelixente en tempo real
O algoritmo de aprendizaxe profunda investigado e desenvolvido de forma independente pola nosa empresa pode detectar a posición dos bloques de carbono e o estado en movemento do robot en tempo real para axustar as accións de pulido do robot.

2.Pulido flexible
O cepillo da fresa flotante permite que o robot elimine o coque de embalaxe que se pega lixeiramente na superficie dos bloques de ánodos sen danar os bloques de carbono.

3.Limpar sen po
O dispositivo de recollida de po pode eliminar o coque de embalaxe que se retira dos bloques de ánodos e non é necesaria a limpeza manual.

4.Limpeza a fondo das frautas nos orificios de tope
As frautas dos orificios de coque son limpas cunha fresa que pode limpar a fondo a vara de coque no interior.

Tecnoloxías de limpeza de buratos
1.Conxunto de fresas para limpeza de frautas
A limpeza do tobogán do burato complétase cunha fresa rotativa de alta velocidade, que pode limpar o coque de envasado.
Sen forza de impacto, evita eficazmente o dano por impacto do manipulador e garante a precisión de operación do manipulador.
2.Mecanismo de detección intelixente
O rascador en espiral está equipado cun sensor de velocidade.Cando hai ferro no
coque de embalaxe, a velocidade diminuirá rapidamente, para deixar de moer e dar un
alarma.
3.Mecanismo de succión do burato
O rascador en espiral pode raspar o coque de embalaxe no orificio de embalaxe e a embalaxe
o coque é aspirado polo tubo de aspiración do medio.

Tecnoloxías de limpeza de superficies ánodas
1.Mecanismo de limpeza flotante controlado por forza
A forza de presión realízase polo cilindro, que está controlado pola válvula proporcional piezoeléctrica, con alta sensibilidade e resposta rápida.

2.Mecanismo de transmisión da bola
A transmisión de potencia adopta transmisión de bola, con precisión de control de alta presión, pequena fricción xiratoria e sen suxeición da ferramenta.

3.Ángulo da cabeza de corte flotante
O cabezal de corte flota na dirección angular para que o cabezal de corte se axuste estreitamente á peza de traballo.

4.Adquisición e control intelixente
Con sensores de velocidade e desprazamento, prodúcense sinais de retroalimentación en tempo real durante o proceso de traballo, para cambiar varios parámetros de moenda en tempo real para
conseguir o mellor efecto de limpeza.

5. Función de auto inclinación
O programa ten función de autoaprendizaxe.Cantos máis datos se acumulen na base de datos, mellor será o efecto de moenda.

Deseño 6.Cutter e selección de material
O cabezal de corte está feito de aceiro de aliaxe Cr12, que é firme e duradeiro.A punta da lámina é lámina de aceiro de tungsteno acabada, que é fácil de substituír.